내부 케이스 비전 인식
외부 케이스의 휘어짐과 무관하게 내부 기준으로 위치를 산출하므로 기존 프레스로 대응이 어려웠던 이중접합 케이스도 압입할 수 있습니다.
Automation Solution
AUTOMATION SOLUTION
화장품 제조 자동화
색조 화장품 제조 공정에 적용되는 자동화 설비를 소개합니다. 케이스 형상이 다양하고 압입 품질이 곧 제품 완성도로 이어지는 공정에 비전 인식과 정밀 제어를 적용합니다.
자동차 도장 자동화
도장 로봇 솔루션
콘텐츠 준비 중입니다.
Vision AIPainting Robot
화장품 제조 자동화
APPM
Automatic Powder Press Machine
비전이 내부 케이스의 중심과 각도를 ±0.07mm 정밀도로 인식해 압입 위치를 보정합니다.
등록된 케이스를 선택해 전환하므로 다품종 라인에도 대응합니다.
Vision AIServo PressAuto Calibration
화장품 제조 자동화
ALGR
Automatic Lip Gloss Box Rotator
단상자를 지정 각도로 회전시켜 후공정 투입
방향에 맞춰 전달합니다. 투입부터 반출까지
자동으로 수행하므로 수동 반전 작업이
필요하지 않습니다.
Servo RotationProduct Preset
화장품 제조 자동화
APPM
납품 · 운영 중Automatic Powder Press Machine
비전 인식과 서보 프레스를 결합한 색조 화장품 압입 전용 설비입니다. 케이스마다 다른 형상을 자동으로 인식해 중심과 각도를 보정하며, 기존 프레스로는 대응이 어려운 이중접합 케이스까지 압입할 수 있습니다.
Vision AIServo PressAuto CalibrationPLC
도입 효과
기존 설비로는 불가했던 공정을 무인 자동화로 전환했습니다
사이클 타임동일 케이스 연속 운전 기준 제품 배출 간격25% 단축
작업 인원설비 1대 기준 · 압입 공정 상시 배치 인원 무인화무인 운전
공정 프로세스
케이스에 파우더를 압입하는 공정 전체를 자동화합니다
투입된 케이스를 비전으로 인식해 중심과 각도를 산출하고, 서보 프레스가 산출된 좌표에 맞춰 압입한 뒤 배출까지 연속으로 수행합니다.
케이스 투입
컨베이어를 통해 케이스가 설비로 투입됩니다.
제품 감지
센서가 케이스 진입을 감지하고 이송을 정지합니다.
중앙 정렬
서보 가이드가 케이스를 중앙으로 정렬합니다.
위치 인식
비전이 내부 케이스의 중심 좌표와 회전 각도를 산출합니다.
정밀 압입
서보 프레스가 산출된 좌표에 맞춰 지정 깊이로 압입합니다.
배출
압입이 완료된 케이스를 배출합니다.
시스템 구성
하드웨어부터 비전 소프트웨어까지 하나의 설비로 통합했습니다
작업자는 HMI로 설비를 운전하고, 비전 소프트웨어에서 제품 등록과 인식 설정을 수행합니다.
하드웨어
서보 프레스, 서보 중앙정렬 가이드, 컨베이어, 지그, 감지 센서. 지그는 제품 변경 시 교체 가능한 구조이며, 수평 조정 볼트로 접촉면을 정밀하게 맞출 수 있습니다.
인식 정밀도
±0.07 mm
최고 정밀도 설정 기준
3단 피라미드 풀해상도 인식 · 인식 시간 0.4–0.6s
비전 인식은 3단 피라미드 방식으로 케이스의 위치와 각도를 산출합니다
압입 깊이는 0.1mm, 위치와 각도 오프셋은 0.02mm · 0.02° 단위로 운전 중 조정할 수 있습니다. 설비를 정지하지 않고 미세조정이 가능해 품질 편차에 즉시 대응합니다.
적용 범위
케이스 형상이 자주 바뀌는 다품종 라인이나 기존 프레스로 대응이 어려운 형상에서 특히 효과적입니다
적용 가능
- 외·내 이중접합 구조로 케이스 휘어짐이 있어 기존 프레스 적용이 어려운 제품
- 색조 화장품 파우더 압입 공정
- 케이스 형상이 자주 바뀌는 다품종 라인
- 내부 케이스 형상이 복잡해 정밀 보정이 필요한 제품
- 압입 위치 편차가 품질에 직접 영향을 주는 제품
제품 등록 방식
- 비전 소프트웨어에서 촬영·인식 영역 설정 후 등록
- 케이스 길이는 컨베이어 자동 후진·전진으로 측정
- 등록된 케이스는 대시보드에서 선택해 즉시 전환
CONTACT
공정 조건에 맞춘 자동화 검토가 필요하신가요?
제품 형상, 생산량, 라인 구성에 따라 최적 사양을 제안드립니다. 설계부터 설치·시운전까지 전 과정을 로보테그라가 책임집니다.
AUTOMATION SOLUTION
화장품 제조 자동화
색조 화장품 제조 공정에 적용되는 자동화 설비를 소개합니다. 케이스 형상이 다양하고 압입 품질이 곧 제품 완성도로 이어지는 공정에 비전 인식과 정밀 제어를 적용합니다.
화장품 제조 자동화
APPM
납품 · 운영 중Automatic Powder Press Machine
비전 인식과 서보 프레스를 결합한 색조 화장품 압입 전용 설비입니다. 케이스마다 다른 형상을 자동으로 인식해 중심과 각도를 보정하며, 기존 프레스로는 대응이 어려운 이중접합 케이스까지 압입할 수 있습니다.
Vision AIServo PressPLC
Auto Calibration
도입 효과
기존 설비로는 불가했던 공정을 무인 자동화로 전환했습니다
사이클 타임
동일 케이스 연속 운전 기준 제품 배출 간격
25% 단축
작업 인원
설비 1대 기준 · 압입 공정 상시 배치 인원 무인화
무인 운전
내부 케이스 비전 인식
외부 케이스의 휘어짐과 무관하게 내부 기준으로 위치를 산출하므로 기존 프레스로 대응이 어려웠던 이중접합 케이스도 압입할 수 있습니다.
압입 공정 무인화
작업자가 설비에 접촉하지 않으므로 반복 작업에 따른 근골격계 질환과 상해 위험을 제거했습니다.
서보 프레스 자동 운전
압입 동작을 일정하게 유지하며 배출 간격을 단축해 사이클 타임 병목을 해소했습니다.
공정 프로세스
케이스에 파우더를 압입하는 공정 전체를 자동화합니다
투입된 케이스를 비전으로 인식해 중심과 각도를 산출하고, 서보 프레스가 산출된 좌표에 맞춰 압입한 뒤 배출까지 연속으로 수행합니다.
케이스 투입
컨베이어를 통해 케이스가 설비로 투입됩니다.
제품 감지
센서가 케이스 진입을 감지하고 이송을 정지합니다.
중앙 정렬
서보 가이드가 케이스를 중앙으로 정렬합니다.
위치 인식
비전이 내부 케이스의 중심 좌표와 회전 각도를 산출합니다.
정밀 압입
서보 프레스가 산출된 좌표에 맞춰 지정 깊이로 압입합니다.
배출
압입이 완료된 케이스를 배출합니다.
시스템 구성
하드웨어부터 비전 소프트웨어까지 하나의 설비로 통합했습니다
작업자는 HMI로 설비를 운전하고, 비전 소프트웨어에서 제품 등록과 인식 설정을 수행합니다.
하드웨어
서보 프레스, 서보 중앙정렬 가이드, 컨베이어, 지그, 감지 센서. 지그는 제품 변경 시 교체 가능한 구조이며, 수평 조정 볼트로 접촉면을 정밀하게 맞출 수 있습니다.
인식 정밀도
±0.07 mm
최고 정밀도 설정 기준
3단 피라미드 풀해상도 인식 · 인식 시간 0.4–0.6s
비전 인식은 3단 피라미드 방식으로 케이스의 위치와 각도를 산출합니다
압입 깊이는 0.1mm, 위치와 각도 오프셋은 0.02mm · 0.02° 단위로 운전 중 조정할 수 있습니다. 설비를 정지하지 않고 미세조정이 가능해 품질 편차에 즉시 대응합니다.
적용 범위
케이스 형상이 자주 바뀌는 다품종 라인이나 기존 프레스로 대응이 어려운 형상에서 특히 효과적입니다
적용 가능
- 외·내 이중접합 구조로 케이스 휘어짐이 있어 기존 프레스 적용이 어려운 제품
- 색조 화장품 파우더 압입 공정
- 케이스 형상이 자주 바뀌는 다품종 라인
- 내부 케이스 형상이 복잡해 정밀 보정이 필요한 제품
- 압입 위치 편차가 품질에 직접 영향을 주는 제품
제품 등록 방식
- 비전 소프트웨어에서 촬영·인식 영역 설정 후 등록
- 케이스 길이는 컨베이어 자동 후진·전진으로 측정
- 등록된 케이스는 대시보드에서 선택해 즉시 전환
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